Feldbus-Produkte
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Was ist PROFIBUS?
PROFIBUS ist ein Multi-Master-System und ermöglicht den gemeinsamen Betrieb von mehreren Automatisierungs-, Engineering- oder Visualisierungssystemen an einem Bus. Die auch als aktive Geräte bezeichneten Master bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Im Besitz der Buszugriffsberechtigung (Token) können sie ohne externe Aufforderung Daten versenden. Die als passive Geräte bezeichneten Slaves erhalten keine Buszugriffsberechtigung. Sie dürfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen übermitteln. Es werden Baudraten von 9,6 kBaud bis 12 MBaud unterstützt. Maximal sind 126 Geräte am Bus betreibbar. PROFIBUS unterstützt auch Broadcast- und Multicast-Kommunikation.
Was ist CAN bzw. CANopen?
Das CAN Protokoll wurde ursprünglich von BOSCH für den europäischen Automobilbereich entwickelt, um im Auto teuere Verkabelung durch ein günstiges Netzwerkkabel zu ersetzen. Als ein Ergebnis hat das CAN Protokoll eine schnelle Reaktion und hohe Zuverlässigkeit, wie es z.B. für die Steuerung der ABS Bremsen und Airbags notwendig ist. Daraus hat sich ein Kommunikationsstandard für den Einsatz in der Automatisierungstechnik entwickelt.
ControllerAreaNetwork allgemein ist ein Linien-Netzwerk. Jeder Teilnehmer hört alle Nachrichten der anderen und darf jederzeit Nachrichten senden. Gleichzeitige Buszugriffe der Teilnehmer werden durch Arbitrierung innerhalb des 11 Bit Nachrichtenkopfes (Identifier) erkannt und aufgelöst (CSMA/CA). Der Kopf bestimmt dabei die Priorität der Nachricht, wobei jede bis zu 8 Bytes Nutzdaten enthalten kann.
Die Übertragungsraten im CANopen reichen von 10 kBaud bis zu 1 MBaud. Die CANopen Spezifikation CiA DS-301 definiert für die 2048 möglichen CAN-Nachrichten spezielle Funktionen. Das Schema der Vergabe ist dabei nach dem Master/Slave Prinzip ausgelegt und erlaubt eine Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen einem Master und 127 Knotenteilnehmern. Auch Broadcast Übertragungsarten wie die synchronisierte Übertragung von Daten oder Slave zu Slave Kommunikation werden unterstützt.
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