Kompakter Edge-Controller für mobile Roboter

Der MIC-760

Mit dem MIC-760 steht ein kompakter und lüfterloser Edge-Controller zur Verfügung, der speziell für die schnell wachsende Nachfrage nach mobilen Manipulator-Robotern (MMR) entwickelt wurde.

Angesichts von Arbeitskräftemangel und steigenden Lohnkosten setzen Hersteller und Logistikunternehmen weltweit verstärkt auf Automatisierungstechnologien, um die Effizienz zu steigern, Betriebskosten zu senken und die Produktivität zu erhöhen. Gleichzeitig beschleunigen kontinuierliche Fortschritte in der Robotik – etwa bei der Echtzeit-Bewegungssteuerung, der industriellen Bildverarbeitung (Machine Vision), künstlicher Intelligenz (KI) und maschinellem Lernen (ML) – die Einführung intelligenterer und autonomer Robotersysteme. Laut einer Marktanalyse von Grand View Research wird für den weltweiten Markt autonomer mobiler Manipulator-Roboter im Zeitraum von 2024 bis 2030 eine durchschnittliche jährliche Wachstumsrate (CAGR) von 23,9 % prognostiziert; bis 2030 soll das Marktvolumen rund 1,7 Milliarden US-Dollar erreichen. Dies unterstreicht die starke Nachfrage nach leistungsstarken Steuerungsplattformen für die Robotik.

Mit dem MIC-760 stellt AMC als Advantech-Premier-Partner einen speziell entwickelten Controller für die nächste Generation von MMR-Lösungen vor. Durch die Kombination von leistungsstarkem Edge-Computing mit industrieller Zuverlässigkeit ermöglicht der MIC-760 eine schnellere Implementierung und größere Flexibilität. So können Anwender die Markteinführungszeit für mobile Manipulator-Roboter in verschiedensten Praxisanwendungen verkürzen.

 

Optimierter Controller für AMR-/MMR-Systeme

Mobile Manipulator-Roboter (MMR) bzw. Autonome mobile Roboter (AMR) sind auf eine robuste Konnektivität angewiesen, um Echtzeit-Wahrnehmung, Bewegungssteuerung und Kommunikation zwischen mehreren Geräten zu koordinieren. Angesichts dieser Anforderungen bietet das MIC-760 leistungsstarke, zuverlässige und flexible Netzwerkfunktionen, die das Rückgrat skalierbarer Robotersysteme bilden.

Die LAN- und USB-Schnittstellen des MIC-760 sind für führende Kamera- und LiDAR-Lösungen – wie Intel® RealSense™, ECON und andere gängige Vision-Sensoren – validiert, was eine einfache Integration verschiedenster Wahrnehmungssysteme ermöglicht. Für die Bewegungssteuerung und Systemintegration verfügt das MIC-760 über RS-485- und CAN-Schnittstellen zum Anschluss von Roboterarmen, Motorantrieben, Encodern, Getrieben, SPS-Steuerungen und USV-Einheiten. Die integrierte EtherCAT-Funktionalität gewährleistet eine schnelle, deterministische Kommunikation für eine synchronisierte Echtzeitsteuerung in anspruchsvollen AMR/MMR-Anwendungen.

Um Mobilität und Netzwerkzuverlässigkeit weiter zu steigern, lässt sich das MIC-760 nahtlos in das Portfolio von AMC für industrielle Netzwerke und Wireless-Lösungen (einschließlich der Serien EKI-6233BN, EWM-W165M201E und AIW) integrieren und ermöglicht so skalierbare Kommunikationsarchitekturen für Roboter. Insbesondere unterstützt das MIC-760 WLAN-Module mit Fast-Roaming-Funktion, wodurch eine stabile und unterbrechungsfreie Verbindung in dynamischen und mobilen Umgebungen sichergestellt wird.

Auf Ubuntu 22.04 basierende, ROS-2-fähige Plattform für die schnelle Anwendungsbereitstellung

Um die Entwicklung zu beschleunigen und die Markteinführungszeit zu verkürzen, bietet das MIC-760 ein auf Ubuntu 22.04 basierendes ROS-2-Framework. Dies ermöglicht es Systemintegratoren und Entwicklern, Anwendungen innerhalb kürzester Zeit – teils schon an einem einzigen Tag – bereitzustellen. Die Plattform unterstützt containerbasierte Dienste für ein flexibles Softwaremanagement und Skalierbarkeit sowie PREEMPT_RT zur Erfüllung von Echtzeit-Steuerungsanforderungen.

Zudem stellt der Hersteller ein umfassendes ROS-Software-Toolkit bereit, das unter anderem Modbus-RTU/TCP-ROS-2-Nodes, Konvertierungstools für ROS 1/ROS 2 sowie langfristigen technischen Support für Systemintegratoren und Endanwender umfasst. Das ROS-2-Humble-Image beinhaltet zudem SLAM- und Navigationsfunktionen, sodass Entwickler schnell Fähigkeiten für autonome Navigation und mobile Manipulation implementieren können. Hochleistungsrechnen im robusten Industriedesign

Der MIC-760 vereint hohe Rechenleistung mit einem lüfterlosen Industriedesign für MMR-Anwendungen. Ausgestattet mit Intel® Core™-Desktop-Prozessoren (14./13./12. Generation) und Unterstützung für bis zu 96 GB Arbeitsspeicher bietet das System ausreichende Rechenkapazität für Aufgaben wie Wahrnehmung (Perception), KI-Inferenz und Echtzeit-Robotikprozesse. Gleichzeitig gewährleistet die vollständig lüfterlose Architektur einen stabilen Betrieb in einem weiten Temperaturbereich von -20 °C bis 60 °C.

Der für anspruchsvolle Industrieumgebungen konzipierte MIC-760 integriert wichtige E/A-Schnittstellen für Robotersteuerung und Sensorik sowie einen industrietauglichen Isolationsschutz zur Erhöhung der Systemstabilität. Der MIC-760 wurde speziell für die Anforderungen der mobilen Robotik entwickelt und hält schwankenden Stromversorgungsbedingungen, mechanischen Bewegungen sowie thermischen Belastungen stand, wie sie beim Einsatz von AMR- und MMR-Systemen typisch sind. Zu den weiteren Merkmalen gehören die Unterstützung eines Weitbereichs-Stromeingangs (12–36 V DC), optionales Zubehör zur USB-Verriegelung sowie ein dedizierter 12-V-Lüfterausgang.

Wesentliche Eigenschaften des MIC-760

  • Kompaktes lüfterloses AMR/MMR-Controllersystem mit Intel® Core™ i CPU-Sockel der 12./13./14. Generation (LGA 1700)
  • Hochleistungsrechnen mit Intel® Core™ i Prozessoren der 12./13./14. Generatio
  • Die lüfterlose Konstruktion gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in Umgebungen bis zu 60 °C
  • Isolierte DIO-, CANbus- und serielle Schnittstellen gewährleisten industrielle Kommunikation
  • Kontaktspannung 8 kV/Luftspannung 15 kV, ESD-Schutzklasse IV, EMV-Schutzklasse B, optimale Wahl für industrielle Umgebungen
  • 3 Ethernet- und 4 USB 3.2-Anschlüsse (5 Gbit/s) für Kamera- und Lidar-Anschluss
  • Industrielles WLAN-Design ermöglicht schnelles Roaming mit 36 ​​ms
  • Die kompakte Größe gewährleistet eine einfache Installation für AMR/MMR
  • Basierend auf Ubuntu 22.04 und Advantech Edge Linux, mit ROS2-Paketvorbereitung
  • Das ROS2-Paket erweitert die Funktionen der industriellen Automatisierung um EtherCAT- und Modbus-Knotenunterstützung

Für weitere Informationen zum MIC-760 und um mehr über Industrie PC Systeme und Edge-Computing-Lösungen zu erfahren, stehen Ihnen unsere erfahrenen und kompetenten Mitarbeiter gern zur Verfügung. Nutzen Sie zur Kontaktaufnahme unsere Online-Anfrage oder rufen Sie uns einfach unter 0371 38388-0 an.

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